Sách giáo trình Trắc địa công trình ngầm được xuất bản lần đầu vào năm 2001 tại Nhà xuất bản Giáo dục. Sau đó, từ năm 2005 Nhà xuất bản Giao thông vận tải đã vài lần in lại y nguyên quyển sách này. Từ khi xuất bản lần đầu đến nay đã được 13 năm. Qua thực tế sử dụng tại Khoa Trắc địa - Trường Đại học Mỏ - Địa chất, giáo trình được đánh giá cao cả về nội dung lẫn hình thức và ngôn ngữ diễn đạt. Tuy nhiên, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ nói chung và khoa học công nghệ trắc địa nói riêng, giáo trình Trắc địa công trình ngầm cần được biên soạn mới. Tác giả tuy đã nghỉ hưu, nhưng vẫn tâm huyết với sự nghiệp giáo dục và đào tạo, biên soạn sách này với lòng mong muốn góp phần nhỏ bé giữ vững và nâng cao chất lượng đào tạo đại học và sau đại học ngành Trắc địa. Trên cơ sở tiếp cận công nghệ mới của thế giới về trắc địa, kết  quả nghiên cứu khoa học, kinh nghiệm giảng dạy và hoạt động thực  tế nhiều năm của tác giả, sách này có nhiều nội dung mới, hiện đại.

Đáng chú ý nhất là phần ứng dụng công nghệ GPS trong trắc địa công trình đường hầm, trong đó có đề xuất  mới về phương pháp ước tính độ chính xác của lưới GPS; phương pháp chỉnh thể ước tính giá trị ảnh hưởng sai số đo của cả hệ thống cơ sở trắc địa đối với độ chính xác hướng ngang đào thông hầm; trắc địa trong thi công  xây dựng  đường hầm theo  công  nghệ mới; quan trắc biến dạng công trình đường hầm. "Trắc địa công trình đường  hầm"  gồm 8 chương, được trình bày theo tuần tự công tác trắc  địa trong quá trình  xây dựng đường hầm từ giai đoạn khảo sát thiết  kế đến giai đoạn vận hành quản lý công trình.