Sách giới thiệu một số khái niệm cơ bản về phương pháp động lực học, áp dụng cho các kết cấu, từ loại đơn giản nhất một bậc tự do đến loại phức tạp nhiều bậc tự do như nhà nhiều tầng, dầm, giàn, khung. Nội dung trình bày dưới dạng ma trận để được ngắn gọn và tiện cho việc lập trình. Định luật Newton, nguyên lý Hamilton, nguyên lý công ảo và các thành tựu toán học được vận dụng đê suy ra các công thức cơ bản. Bài toán động lực học khá phức tạp so với các bài toán trong lĩnh vực tĩnh lực học, nó đòi hỏi nhiều thời gian tính toán, do đó tác giả đã biên soạn một số chương tính theo ngôn ngữ Turbo Pascal 7.0.