Cùng với các ngành cơ học khác, Cơ học chất lỏng ứng dụng nói chung và Thủy lực nói riêng ngày càng được mở rộng về phạm vi nghiên cứu, cách tiếp cận và công cụ giải quyết vấn đề.

Với lý do trên, giáo trình Thủy lực đại cương được viết nhằm đáp ứng nhu cầu học tập, nghiên cứu khoa học và sản xuất của sinh viên, cán bộ kỹ thuật, cán bộ nghiên cứu thuộc các ngành Cấp thoát nước, Xây dựng dân dụng và công nghiệp, Vật liệu xây dựng, Giao thông và ngành Kỹ thuật hạ tầng và Môi trường đô thị, v.v...

Ngoài việc tiếp thu, kế thừa vốn quý được các nhà khoa học đúc kết trong các giáo trình thủy lực, cơ học chất lỏng ứng dụng đang được giảng dạy tại các Trường đại học khối kỹ thuật ở Việt Nam, giáo trình được viết theo hướng cố gắng trình bày bản chất vật lý và toán học một cách dễ hiểu; phân tích chung cho cả chất lỏng không chịu nén và chịu nén. Tác giả cố gắng cập nhật các nội dung, công thức, cách tiếp cận và phương pháp luận mới được dùng phổ biến trong thực tế sản xuất, được giới thiệu trong nhiều giáo trình thủy lực uy tín cũng như tài liệu khoa học nước ngoài, được Hội Cơ học nhiều nước công nghiệp  phát  triển  công  nhận,  được  dùng  trong  nhiều  phần  mềm thương mại mạnh nhằm giúp người đọc không chỉ biết mà còn giải quyết được nhiều bài toán kỹ thuật.

Giáo trình gồm 10 chương với nhiều ví dụ minh họa, Phụ lục tra cứu các thông số liên quan và tài liệu tham khảo.

Các công thức, phương trình và hình vẽ trong cuốn sách được ghi bằng chữ số kép: số đầu là tên chương, số sau là thứ tự công thức, phương trình hoặc hình vẽ trong chương.

Để giúp bạn đọc dễ liên kết với tài liệu tham khảo và sách điện tử ở nước ngoài, trong tài liệu có thống kê ký hiệu bằng tiếng Anh; tên các nhà khoa học, tên công thức được viết bằng tiếng Anh; các đặc tính vật lý và thông số tính toán sử dụng ký hiệu dùng phổ biến ở Việt Nam.