Trong xu thế công nghệ thông tin liên tục phát triển, các tính toán thiết kế máy bằng các phương pháp cổ xưa (ví dụ phương pháp vẽ) đang bộc lộ những hạn chế. Xu thế chung cùng với cuộc cách mạng công nghệ 4.0, mọi tính toán, hoạt động đều dần tiến đến tự động hóa, hạn chế sức lao động về cơ bắp của con người, và đặc biệt là rút ngắn thời gian tính toán, thiết kế và thi công. Hơn nữa, cần phải có cái chung, độ chính xác và tiêu chuẩn hóa cho việc sử dụng, tính toán và dễ dàng cho người sử dụng. Tuy nhiên, không phải lúc nào phương pháp giải tích, phương pháp số cũng thuận lợi trong tính toán, nhất là trong thiết kế, phương pháp vẽ lại chiếm ưu thế và trực quan hơn.

Cuốn sách Nguyên lý máy được trình bày dựa vào các tài liệu đã có của các bậc tiền bối đi trước; tài liệu đi vào nghiên cứu cả phương pháp vẽ và phương pháp giải tích, phương pháp số. Trong phương pháp giải tích chủ yếu là phương pháp véc tơ ma trận, phương pháp hàm phức.

Nội dung cuốn sách bao gồm 14 chương: trình bày về cấu trúc cơ cấu, bài toán động học, lực học và động lực học một số cơ cấu thông dụng và một số cơ cấu dặc biệt được sử dụng trong thực tế. Đặc biệt là chương 2, chương 3, chương 5 có trình bày về phương pháp véc tơ giải tích, hàm phức để giải quyết vấn đề cụ thể.

Trong chương các sơ cấu đặc biệt có đưa vào các dạng phanh được sử dụng trong các thiết bị cần giữ vật hoặc hãm chuyển động.