Cuốn sách Hướng dẫn thực hành và giải bài tập cơ học kết cấu gồm hai phần. Phần 1 là tóm tắt lí thuyết cơ bản của môn cơ học kết cấu, phần 2 là đề bài tập và lời giải. Đây là tài liệu tham khảo, giúp sinh viên nắm những phần cơ bản nhất của môn cơ học kết cấu và tăng khả năng thực hành bài tập.

Trong phần 1, ngoài nội dung truyền thống của môn học, các tác giả còn đưa thêm các cải tiến trong giảng dạy. Các cải tiến đó là quy tắc xác định nhanh nội lực tại một tiết diện của hệ dầm, khung, vòm tĩnh định, cách tính trực tiếp vòm ba khớp chịu tải trọng bất động và di động, thay thế một công thức tính đại lượng nghiên cứu do tải trọng phân bố gây ra, chứng minh cách tìm vị trí bất lợi của hệ lực di động khi đường ảnh hưởng có dạng đa giác bất kỳ, chứng minh nhanh ba định lí về sự tương hỗ, bảng tra và cách tra bảng trong phương pháp chuyển vị, tổng hợp cách tính dầm liên tục, cách kiểm tra biểu đồ nội lực hệ dầm khung siêu tĩnh. Trong phần 2, đã đưa ra 122 bài tập chọn lọc của hệ dầm, khung, vòm, dàn và có lời giải ở các mức độ khác nhau.