Giáo trình “Ứng dụng cơ học trong kỹ thuật” nhằm mục đích cung cấp kiến thức cơ bản về cơ học bao gồm động học, động lực học và phương trình vi phân mô tả hệ cơ; sau đó ứng dụng vào việc mô hình hóa và mô phỏng cho các hệ thống cơ điện tử. Nội dung giáo trình phục vụ chính cho việc học của sinh viên ngành Cơ khí, Cơ kỹ thuật, Cơ điện tử, Điều khiển và tự động hóa, Giao thông,… của các trường đại học, cao đẳng. Đồng thời cũng giúp ích cho sinh viên các chuyên ngành kỹ thuật khác và cán bộ kỹ thuật có quan tâm đến việc giải quyết bài toán cơ học ứng dụng trong công nghiệp và đời sống. Khi viết cuốn sách này tác giả có tham khảo tài liệu và kinh nghiệm của thầy, cô giáo đã giảng dạy nhiều năm ở trường đại học, cao đẳng đồng thời đã cập nhật những nội dung kiến thức mang tính ứng dụng vào các bài toán kỹ thuật cơ điện tử, vừa đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, vừa đảm bảo tính thực tế công việc mà kỹ sư, cử nhân sẽ gặp phải trong công việc sau khi ra trường.

Cơ học được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác nhau, tuy nhiên nhóm tác giả chỉ trình bày tập trung sâu vào ứng dụng mô hình hóa và  mô phỏng các hệ cơ điện tử như hệ dao động, tay máy công nghiệp, robot di động,....