Giáo trình Revit Structure thể hiện bản vẽ kết cấu...
1097 lượt mua
Năm XB: | 2024 | Loại sách: | Ebook; |
Khổ sách: | 19 x 27 (cm) | Số trang: | 110 |
Quốc gia: | Việt Nam | Ngôn ngữ: | vi |
Mã ISBN: | Mã ISBN Điện tử: | 978-604-82-8341-4 |
Trong chương trình đào tạo của các trường trung cấp nghề, cao đẳng nghề... thực hành nghề giữ một vị trí rất quan trọng: rèn luyện tay nghề cho học sinh. Việc dạy thực hành đòi hoi nhiều yếu tố: vật tư thiết bị đầy đủ đồng thời cần một giáo trình nội bộ, mang tính khoa học và đáp ứng với yêu cầu thực tế.
Nội dung của giáo trình “Thiết lập, lắp đặt và vận hành hệ thống cơ điện tử” đã được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước,.
Giáo trình nội bộ này do các nhà giáo có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm công tác trong ngành đào tạo chuyên nghiệp. Giáo trình được biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, bô sung nhiều kiến thức mới và biên soạn theo quan điểm mở, nghĩa là, đề cập những nội dung cơ bản, cốt yếu để tùy theo tính chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp và không trái với quy định của chương trình khung đào tạo cao đẳng nghề.
Trang | |
LỜI NÓI ĐẦU | 3 |
BÀI 1. AN TOÀN LAO ĐỘNG VÀ BẢO VỆ MÔI TRƯỜNG | 15 |
1.1 TRANG BỊ BẢO HỘ CÁ NHÂN (PSA) VÀ NỘI QUY AN TOÀN XƯỞNG THỰC TẬP | 15 |
1.1. Bảo hộ lao động | 15 |
1.2. Bảo hộ cá nhân | 17 |
1.3. Nội quy an toàn xưởng thực tập | 17 |
1.2 HOẠT ĐỘNG AN TOÀN LAO ĐỘNG | 18 |
2.1. Những biện pháp an toàn phòng ngừa khi làm việc với máy móc, thiết bị | 18 |
2.2. Các biện pháp khi có tai nạn lao động | 21 |
2.3. Phòng cháy chữa cháy và các biện pháp trong trường hợp hỏa hoạn | 22 |
2.4. Tiếp xúc với các chất độc hại | 23 |
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP | 25 |
BÀI 2. HOẠT ĐỘNG VÀ GIAO TIẾP KỸ THUẬT | 26 |
2.1 CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬ | 27 |
2.1.1. Hệ thống con vận hành bằng cơ | 27 |
2.1.2. Hệ thống con vận hành bằng thủy lực | 28 |
2.1.3. Hệ thống con vận hành bằng khí nén | 31 |
2.1.4. Hệ thống con về điện | 32 |
2.2 PHÂN TÍCH BẢN VẼ | 35 |
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP | 40 |
BÀI 3. LẬP KẾ HOẠCH VÀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC | 41 |
3.1 HOẠT ĐỘNG KIỂM TRA TRƯỚC quá trình lắp ráp | 41 |
3.2 HOẠT ĐỘNG KIỂM TRA TRONG KHI LẮP RÁP | 42 |
3.3 HOẠT ĐỘNG KIỂM TRA SAU KHI LẮP RÁP | 42 |
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP | 43 |
BÀI 4. LẮP RÁP, KIỂM TRA CÁC CỤM VÀ CHI TIẾT cơ KHÍ | 44 |
4.1 LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT VÀ CỤM CHI TIẾT HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬ | 44 |
4.1.1. Các công việc lắp ráp qua kết nối | 44 |
4.1.2. Hoạt động lắp ráp kiểm tra và hiệu chỉnh | 47 |
4.2 KẾ HOẠCH LẮP RÁP | 48 |
4.2.1. Sơ đồ lắp ráp | 49 |
4.2.2. Ví dụ sơ đồ lắp ráp | 50 |
4.3 CÁC HÌNH THỨC TỔ CHỨC LẮP RÁP | 50 |
4.4 CÁC THÍ DỤ LẮP RÁP | 51 |
4.4.1. Chỉ dẫn chung trong hướng dẫn lắp ráp | 51 |
4.4.2. Các chỉ dẫn về sự chuyên chở | 52 |
4.4.3. Các chỉ dẫn về địa điểm lắp đặt | 52 |
4.4.4. Sự liên kết nguồn cung ứng và môi trường (nhiên liệu) | 53 |
4.4.5. Bài thực hành: Lắp ráp khí nén | 53 |
4.4.6. Đoạn trích từ sơ đồ lắp ráp của một thiết bị thao tác ở máy đúc phun | 55 |
BÀI 5. LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN VÀ ĐIỆN TỬ VÀ CÁC Bộ ĐIỀU KHIỂN | 59 |
5.1 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN TỪ TIỆM CẬN | 59 |
5.1.1. Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ | 59 |
5.1.2. Cảm biến tiệm cận điện dung | 60 |
5.1.3. Cảm biến tiệm cận quang | 61 |
5.2 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN TỪ TRƯỜNG | 61 |
5.3 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN QUANG | 61 |
5.4 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN ĐIỆN DUNG | 62 |
5.4.1. Nguyên lý hoạt động | 62 |
5.4.2. Cấu tạo | 62 |
5.4.3. Ứng dụng | 62 |
5.5 ĐO KHOẢNG CÁCH VỚI CƠ CẤU BIẾN TRỞ | 63 |
5.5.1. Nguyên lý làm việc | 63 |
5.5.2. Cấu tạo | 65 |
5.6 ĐO ÁP SUẤT VỚI CẢM BIẾN ÁP SUẤT ĐẦU RA TÍN HIỆU | 67 |
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP | 68 |
BÀI 6. LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN CÁC HỆ THỐNG Cơ ĐIỆN TỬ | 70 |
6.1 MÔ TẢ HỆ THỐNG | 70 |
6.1.1. Bàn thí nghiệm | 70 |
6.1.2. Tấm nhôm có rãnh | 70 |
6.1.3. Bảng điều khiển | 71 |
6.1.4. Module nâng hạ | 71 |
6.1.5. Module kiểm tra | 72 |
6.1.6. Module nhận dạng | 72 |
6.1.7. Module máng trượt | 73 |
6.2 LẮP RÁP VÀ HIỆU CHỈNH VỊ TRÍ CẢM BIẾN | 73 |
6.2.1. Cảm biến tiệm cận điện dung (Ghi nhận, phát hiện chi tiết phôi) | 73 |
6.2.2. Cảm biến khuếch tán (ghi nhận, xác minh màu sắc) | 74 |
6.2.3. Cảm biến phản xạ gương (Trong vùng làm việc nâng hạ) | 75 |
6.2.4. Cảm biến tiệm cận (Giới hạn xi lanh nâng hạ) | 76 |
6.2.5. Cảm biến tiệm cận (Giới hạn xi lanh đẩy phôi) | 76 |
6.2.6. Cảm biến đo dịch chuyển thắng với bộ so sánh (Đo lường, đo chiều cao chi tiết phôi) | 77 |
6.3 LẮP ĐẶT PHẦN ĐIỆN SỬ DỤNG CỔNG VÀO RA | 78 |
BÀI 7. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬ | 80 |
7.1 LẬP TRÌNH TRẠM CẤP PHÔI | 80 |
7.1.1. Lập kế hoạch lắp ráp các phần tử | 80 |
7.2 LẮP RÁP PHẦN CƠ KHÍ LẮP ĐẶT VÀ VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI | 84 |
7.2.1. Bàn thí nghiệm | 84 |
7.2.2. Tấm nhôm có rãnh | 84 |
7.2.3. Bảng điều khiển | 85 |
7.2.4. Module tay xoay | 86 |
7.2.5. Module cấp phôi | 87 |
7.2.6. Hiệu chỉnh cảm biến | 87 |
7.3 LẮP RÁP VÀ KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CỤM VAN | 91 |
7.3.1. Hiệu chỉnh van tiết lưu | 91 |
7.4 LẮP RÁP VÀ KẾT NỐI CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN | 91 |
7.5 NẠP CHƯƠNG TRÌNH PLC | 91 |
7.5.1. Phân tích vận hành trạm cấp phôi | 91 |
7.6 VẬN HÀNH VÀ KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG | 102 |
7.6.1. Viết chương trình theo phương pháp lập trình tuần tự | 103 |
7.6.2. Tìm và sửa lỗi cho trạm 1 | 108 |
7.7 VẬN HÀNH VÀ KIỂM TRA | 122 |
7.7.1. Vận hành | 122 |
7.7.2. Vận hành - Hiệu chỉnh trên trạm | 122 |
7.7.3. Vận hành - Hiệu chỉnh trên trạm mở rộng | 124 |
7.7.4. Tìm và sửa lỗi | 126 |
7.8 LẬP TRÌNH TRẠM GIA CÒNG | 126 |
7.8.1. Yêu cầu công nghệ cho sản xuất | 127 |
7.8.2. Các thông tin về phần tử mới (cơ cấu chấp hành và động cơ) | 127 |
7.8.3. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận cơ khí | 128 |
7.8.4. Lập kế hoạch lắp ráp | 132 |
7.8.5. Lắp ráp các phần tử cơ khí và cảm biến | 132 |
BÀI 8. ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP VÀ LẬP TRÌNH CHO CHÚNG | 150 |
8.1 CƠ BẢN VỀ ROBOT | 150 |
8.1.1. Khái niệm về robot | 150 |
8.1.2. Tự động hoá công nghiệp | 152 |
8.1.3. Phân loại robot | 153 |
8.1.4. Ưu và nhược điểm của robot | 159 |
8.1.5. Tương lai của robot | 160 |
8.1.6. Ứng dụng của robot | 160 |
8.1.7. Cấu trúc robot | 171 |
8.2 LẬP TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP | 174 |
8.2.1. Cấu trúc và chức năng của tay điều khiển (thiết bị lập trình cầm tay) | 174 |
8.2.2. Lệnh tiêu chuẩn | 174 |
8.2.3. Cấu trúc chương trình | 174 |
8.2.4. Lập kế hoạch về trình tự chương trình/lưu đồ chương trình | 174 |
8.2.5. Lập trình vòng lặp và rẽ nhánh | 174 |
8.2.6. Chương trình con/chu trình | 174 |
8.2.7. Lập trình với các chức năng logic | 174 |
8.2.8. Chương trình mô phỏng | 174 |
8.2.9. Tích hợp tín hiệu PLC trong các chương trình robot | 174 |
8.3 THIẾT LẬP, VẬN HÀNH, LẬP TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG THỰC TẾ | 174 |
8.3.1. Tổng quan về thiết bị | 174 |
8.3.2. Chức năng của thiết bị | 181 |
8.3.3. Lưu ý khi lắp đặt, vận hành và an toàn lao động | 182 |
8.3.4. Tìm hiểu các cụm thiết bị chính và chức năng các cụm | 183 |
8.4 TÌM HIỂU SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI ĐIỆN TRONG MÔ HÌNH | 189 |
8.4.1. Chuẩn bị | 189 |
8.4.2. Thực hành tìm hiểu sơ đồ đấu nối, nguồn cấp cho các thiết bị chính (Robot, nguồn 24VDC...) | 190 |
8.4.3. Thực hành tìm hiểu sơ đồ đấu nối các tín hiệu với I/O Robot | 190 |
8.4.4. Thực hành vận hành robot cơ bản | 191 |
8.5 THỰC HÀNH TÌM HIỂU VÀ THIẾT LẬP ROBOT | 192 |
8.6 LẬP TRÌNH DI CHUYỂN ROBOT ĐẾN CÁC ĐIỂM CỐ ĐỊNH | 195 |
8.6.1. Tạo một chương trình lập trình mới | 195 |
8.6.2. Các lệnh di chuyển cơ bản | 196 |
8.6.3. Di chuyển robot bằng tay | 198 |
8.6.4. Thực hiện di chuyển robot đi từ điểm A đến điểm B rồi đến điểm C theo các lệnh Move L, Move J, Move P để biết được tính chất của các lệnh Move | 198 |
8.6.5. Hướng dẫn lập trình mô hình | 203 |
8.6.6. Hướng dẫn cài đặt I/O robot | 206 |
8.6.7. Hướng dẫn thực hành mô hình robot | 208 |
8.7 THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ROBOT THEO CHU TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH | 213 |
8.8 THỰC HÀNH CHẠY TỰ ĐỘNG MÔ HÌNH | 213 |
TÀI LIỆU THAM KHẢO | 216 |
Hướng dẫn đồ án Tổ chức và quản lý thi công
289 lượt mua
Nội thất và thiết kế nội thất - Tập 1
173 lượt mua
Thiết kế kết cấu bê tông cốt thép theo TCVN 5574-2018
14459 lượt xem
EXCEL nâng cao và các ứng dụng trong xây dựng
10736 lượt xem
Đầu tư bất động sản
8921 lượt xem
Nội thất và thiết kế nội thất - Tập 1
8666 lượt xem
Kết cấu bê tông cốt thép. Phần 2 Kết cấu công trình
7904 lượt xem
Bình luận