Nội dung | Trang
Lời giới thiệu | 2
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
Lập kế hoạch và triển khai các hệ thống liên quan đến cơ điện tử | 3
I. Vị trí , tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun | 3
II. Mục tiêu mô đun | 3
Bài 1: AN TOÀN LAO ĐỘNG VÀ BẢO VỆ MÔI TRƯỜNG | 6
1. Trang bị bảo hộ cá nhân (PSA) và nội quy an toàn xưởng thực tập | 6
2. Hoạt động an toàn lao động | 9
Câu hỏi ôn tập | 16
BÀI 2: HOẠT ĐỘNG VÀ GIAO TIẾP KỸ THUẬT | 17
1.  Các thành phần của hệ thống cơ điện tử | 18
2. Phân tích bản vẽ | 29
Câu hỏi ôn tập | 31
BÀI 3: LẬP KẾ HOẠCH VÀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC | 32
1. Hoạt động kiểm tra trước quá trình lắp ráp | 32
2. Hoạt động kiểm tra trong khi lắp ráp hệ thống cơ điện tử | 33
3. Hoạt động kiểm tra sau khi lắp ráp | 33
Câu hỏi ôn tập | 34
BÀI 4: MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA | 35
1. So sánh các công nghệ Bus với công nghệ kết nối cáp ở cấp độ kết nối ngang | 35
2. So sánh dữ liệu và giới hạn ứng dụng của công nghệ bus trong công nghiệp | 37
3. Phần cứng, giao thức, tốc độ, độ dài chuỗi | 38
4. Mô hình OSI (kết nối hệ thống mở), cấu trúc liên kết, LAN, WIAN, peer to peer, patch field technology | 39
BÀI 5: KIỂM TRA VÀ THIẾT LẬP CHỨC NĂNG TRÊN CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ | 62
I. Giới thiệu chung về cơ cấu truyền động | 62
1. Hệ thống kích truyền động – cơ | 62
2. Hệ thống cơ khí | 62
3. Các loại chuyển động trong máy móc | 62
II. Một số cơ cấu truyền động hiện nay | 65
1. Cơ cấu tay quay – con trượt | 65
2. Cơ cấu tay quay – con trượt có bậc tự do f = 1 | 66
3. Truyền động cam | 66
4. Truyền động bánh răng | 68
5. Truyền động đai/ xích | 71
III. Giới thiệu chung hệ thống điện khí nén | 73
1. Tổng quan về hệ thống khí nén | 73
2 Các dạng truyền động sử dụng khí nén | 73
3. Những ưu nhược điểm cơ bản | 73
4. Cấu trúc của hệ thống khí nén (The structure of Pneumatic Systems) | 74
5. Các cơ cấu chấp hành (working elements) | 77
6. Nguyên lý cấu tạo và hoạt động của các van đảo chiều | 81
Bài 6: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ VÀ KẾT NỐI CHÚNG VÀO MẠNG CÔNG NGHỆ | 88
I. Giới thiệu chung về PLC (Programmable_Logic_Control) | 88
1. Bộ điều khiển logic khả trình | 88
2. Các lĩnh vực sử dụng PLC hiện nay | 90
3. Các ưu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với PLC | 90
4. Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình | 91
II. Một số tập lệnh trong lập trình PLC | 92
1. Tập lệnh, các lệnh vào ra | 92
2. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm | 93
3. Các lệnh LOGIC đại số BOOLEAN | 93
4. Bài tập ứngdụng | 94
5. TIMER | 96
6. Extended pulse Timer (SE) | 98
7. On delay Timer (SD) | 98
8. Latching ON delay Timer (SS) (On delay không cần duy trì) | 99
9. OFF delay Timer (SF) | 99
10. COUNTER | 100
11. Up Counter | 101
12. Down Counter | 101
13. Up-Down Counter | 102
III. PLC S7 1200 | 103
IV. Kết nối profinet với PLC S7-1200 | 106
1. Khai báo cấu hình phần cứng cho PLC S7-1200 | 106
2. Khai báo cấu hình phần cứng cho Remote I/O ET-200S | 107
3. Tạo mạng Profinet cho truyền thông PLC và ET-200S | 107
4. Download chương trình và test thử | 107
V. Kết nối PLV S7-1200 với ethernet | 108
Câu hỏi ôn tập | 110
BÀI 7: XỬ LÝ GIÁ TRỊ TƯƠNG TỰ VỚI PLC | 111
1. Tín hiệu analog trong PLC | 111
2. Tín hiệu analog từ các thông số vật lý qua PLC đến bộ phận chấp hành | 112
3. Xử lý giá trị tương tự với PLC | 113
4. Các kiểu dữ liệu trong Step 7 | 114
5. Các phép tính toán học trong PLC | 116
6. Đọc/ xuất các giá trị tương tự PLC | 117
7. Bài tập điều khiển vào và ra analog | 119
BÀI 8: KĨ THUẬT ĐIỀU CHỈNH | 120
I. Các khái niệm cơ bản | 120
1. Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động | 121
2. Các nguyên tắc điều khiển cơ bản | 121
3. Phân loại các hệ thống điều khiển tự động | 122
4. Quá trình thiết lập một hệ thống điều khiển | 125
II. Mô hình toán học của hệ thống điều khiển | 125
1. Khâu khuếch đại | 126
2. Khâu tích phân | 126
3. Khâu vi phân | 127
4. Khâu bậc nhất | 127
5. Khâu bậc hai | 127
Câu hỏi ôn tập | 127
BÀI 9: CÀI ĐẶBÀI 9: CÀI ĐẶT VÀ THỬ NGHIỆM CÁC THÀNH PHẦN PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM ĐỂ XỬ LÝ GIÁ TRỊ TƯƠNG ĐƯƠNG | 128
I. Phần cứng thiết bị trong hệ thống | 128
1. Cấu hình module MELSEC-QnUD | 128
2. Tín hiệu I/O ngoại vi và số I/O | 131
3. Cấu hình hệ thống và và số I/O của thiết bị | 132
II. Cài đặt thiết bị trên phần mềm | 133
1. Tính năng trong GX Works2 | 134
2. MELSOFT IQ Works | 135
3. Cấu hình màn hình trong GX Works2 | 136
BÀI 10: VẬN HÀNH VÀ SỬ DỤNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ | 138
I. Giới thiệu | 138
II. Thiết kế phần cứng | 138
1. Cabin trạm | 138
2. Panel điều khiển | 139
3. Bộ phận điều khiển | 140
4. Thiết bị cảm biến | 141
5. Cơ cấu vận hành | 143
III. Thiết kế chức năng | 146
1. Trạm Cung cấp | 146
2. Lắp đặt và vận hành, hiệu chỉnh cảm biến | 148
3. Cách dùng các loại PLC | 151
4. Module nâng hạ | 154
5. Module đo lường | 154
6. Lắp đặt và vận hành | 155
IV. PROCESSING STATION – Trạm gia công | 160
1. Giới thiệu | 160
2. Thiết kế chức năng | 160
V. HANDLING STATION – Trạm tay gắp | 167
1. Giới thiệu | 167
2. Thiết kế chức năng | 167
3. I/O PORT | 174
VI. SORTING STATION – Trạm phân loại | 174
1. Giới thiệu | 174
2. Thiết kế chức năng | 174
3. Trạm phân loại xe di động, bảng điều khiển & khối PLC | 174
4. Lắp đặt và vận hành | 177
4.2  I/O PORT | 181
Bài 11: KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ CÔNG VIỆC | 182
1. Nội dung của đánh giá thực hiện công việc | 182
2. Các nhân tố ảnh hưởng tới đánh giá thực hiện công việc | 197