Giáo trình Lập kế hoạch và triển khai các hệ thống liên quan đến cơ điện tử

/ Giáo trình Lập kế hoạch và triển khai các hệ thống liên quan đến cơ điện tử

Đọc thử

4.5

Lượt xem

Đã bán

Chọn sản phẩm

Sách điện tử
(ebook)

1 Tháng

1 Tháng
3 Tháng
6 Tháng
Vĩnh viễn

0₫

Thành tiền 0₫

Tác giả:

Trường Cao Đẳng Công Nghệ...

Được bán bởi:

Nhà Xuất Bản Xây Dựng

Nhà phát hành tin cậy

Thông tin xuất bản

Năm XB:	2024	Loại sách:	Ebook;
Khổ sách:	19 x 27 (cm)	Số trang:	210
Quốc gia:	Việt Nam	Ngôn ngữ:	vi
Mã ISBN:		Mã ISBN Điện tử:	978-604-82-8340-7

Giới thiệu
Mục lục

Trong chương trình đào tạo của các trường trung cấp nghề, cao đẳng nghề... thực hành nghề giữ một vị trí rất quantrọng trong việc rèn luyện tay nghề cho học sinh. Việc dạy thực hành đòi hỏi nhiều yếu tố như: vật tư thiết bị đầy đủ, giáo trình mang tính khoa học và đáp ứng với yêu cầu thực tế.

Nội dung của giáo trình “Lập kế hoạch và triển khai các hệ thống liên quan đến cơ điện tử” đã được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước.

Giáo trình nội bộ này được viết bởi các nhà giáo có nhiều kinh nghiệm làm công tác trong ngành đào tạo chuyên nghiệp, được biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, bổ sung nhiều kiến thức mớivà theo quan điểm mở; nghĩa là, đề cập những nội dung cơ bản, cốt yếu để tùy theo tính chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp và không trái với quy định của chương trình khung đào tạo cao đẳng nghề.

Nội dung	Trang
Lời giới thiệu	2
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Lập kế hoạchvà triển khai các hệ thống liênquan đến cơ điện tử	3
I. Vị trí , tínhchất, ý nghĩavà vai trò của mô đun	3
II. Mục tiêu mô đun	3
Bài 1: AN TOÀN LAO ĐỘNG VÀ BẢO VỆ MÔI TRƯỜNG	6
1. Trang bị bảo hộ cá nhân(PSA) và nội quy an toàn xưởngthực tập	6
2. Hoạt động an toàn lao động	9
Câu hỏi ôn tập	16
BÀI 2: HOẠT ĐỘNG VÀ GIAO TIẾPKỸ THUẬT	17
1. Các thành phầncủa hệ thốngcơ điện tử	18
2. Phân tíchbản vẽ	29
Câu hỏi ôn tập	31
BÀI 3: LẬP KẾ HOẠCHVÀ ĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNH LÀM VIỆC	32
1. Hoạt độngkiểm tra trướcquá trình lắpráp	32
2. Hoạt độngkiểm tra trongkhi lắp ráphệ thống cơ điện tử	33
3. Hoạt động kiểm tra sau khi lắp ráp	33
Câu hỏi ôn tập	34
BÀI 4: MẠNGTRUYỀN THÔNG CÔNGNGHIỆP CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA	35
1. So sánh các côngnghệ Bus với công nghệkết nối cáp ở cấp độ kếtnối ngang	35
2. So sánh dữ liệu và giớihạn ứng dụngcủa công nghệ bus trongcông nghiệp	37
3. Phần cứng, giaothức, tốc độ, độ dài chuỗi	38
4. Mô hình OSI (kết nối hệ thốngmở), cấu trúcliên kết, LAN,WIAN, peer to peer, patch field technology	39
BÀI 5: KIỂM TRA VÀ THIẾT LẬP CHỨC NĂNG TRÊN CÁC HỆ THỐNGCƠ ĐIỆN TỬ	62
I. Giới thiệu chung về cơ cấu truyền động	62
1. Hệ thống kíchtruyền động – cơ	62
2. Hệ thống cơ khí	62
3. Các loại chuyểnđộng trong máy móc	62
II. Một số cơ cấu truyền động hiện nay	65
1. Cơ cấu tay quay – con trượt	65
2. Cơ cấu tay quay – con trượt có bậc tự do f = 1	66
3. Truyền động cam	66
4. Truyền động bánhrăng	68
5. Truyền động đai/ xích	71
III. Giới thiệu chung hệ thống điện khí nén	73
1. Tổng quan về hệ thống khí nén	73
2 Các dạng truyềnđộng sử dụngkhí nén	73
3. Những ưu nhược điểm cơ bản	73
4. Cấu trúc của hệ thốngkhí nén (Thestructure of Pneumatic Systems)	74
5. Các cơ cấu chấp hành(working elements)	77
6. Nguyên lý cấu tạo và hoạt độngcủa các van đảo chiều	81
Bài 6: LẬPTRÌNH HỆ THỐNGCƠ ĐIỆN TỬ VÀ KẾTNỐI CHÚNG VÀOMẠNG CÔNG NGHỆ	88
I. Giới thiệu chungvề PLC (Programmable_Logic_Control)	88
1. Bộ điềukhiển logic khả trình	88
2. Các lĩnh vực sử dụng PLC hiện nay	90
3. Các ưu điểm khi sử dụnghệ thống điềukhiển với PLC	90
4. Giới thiệu cácngôn ngữ lậptrình	91
II. Một số tập lệnhtrong lập trình PLC	92
1. Tập lệnh, các lệnhvào ra	92
2. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm	93
3. Các lệnh LOGICđại số BOOLEAN	93
4. Bài tập ứngdụng	94
5. TIMER	96
6. Extended pulse Timer(SE)	98
7. On delay Timer(SD)	98
8. Latching ON delay Timer(SS) (On delaykhông cần duytrì)	99
9. OFF delay Timer(SF)	99
10. COUNTER	100
11. Up Counter	101
12. Down Counter	101
13. Up-Down Counter	102
III. PLC S7 1200	103
IV. Kết nối profinet với PLC S7-1200	106
1. Khai báo cấu hìnhphần cứng cho PLC S7-1200	106
2. Khai báo cấu hình phần cứng cho Remote I/O ET-200S	107
3. Tạo mạng Profinet cho truyền thôngPLC và ET-200S	107
4. Download chương trình và test thử	107
V. Kết nối PLV S7-1200với ethernet	108
Câu hỏi ôn tập	110
BÀI 7: XỬ LÝ GIÁTRỊ TƯƠNGTỰ VỚI PLC	111
1. Tín hiệu analogtrong PLC	111
2. Tín hiệu analogtừ các thôngsố vật lý qua PLC đến bộ phận chấphành	112
3. Xử lý giá trị tương tự với PLC	113
4. Các kiểudữ liệu trongStep 7	114
5. Các phép tính toán học trongPLC	116
6. Đọc/ xuất các giá trị tươngtự PLC	117
7. Bài tập điều khiểnvào và ra analog	119
BÀI 8: KĨ THUẬT ĐIỀUCHỈNH	120
I. Các khái niệm cơ bản	120
1. Các phầntử cơ bảncủa hệ thốngđiều khiển tự động	121
2. Các nguyêntắc điều khiểncơ bản	121
3. Phân loạicác hệ thốngđiều khiển tự động	122
4. Quá trìnhthiết lập một hệ thốngđiều khiển	125
II. Mô hình toán học của hệ thống điều khiển	125
1. Khâu khuếchđại	126
2. Khâu tích phân	126
3. Khâu vi phân	127
4. Khâu bậc nhất	127
5. Khâu bậc hai	127
Câu hỏi ôn tập	127
BÀI 9: CÀIĐẶBÀI 9: CÀI ĐẶT VÀ THỬNGHIỆM CÁC THÀNHPHẦN PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM ĐỂ XỬ LÝ GIÁ TRỊ TƯƠNG ĐƯƠNG	128
I. Phần cứng thiết bị trong hệ thống	128
1. Cấu hìnhmodule MELSEC-QnUD	128
2. Tín hiệu I/O ngoạivi và số I/O	131
3. Cấu hình hệ thốngvà và số I/O củathiết bị	132
II. Cài đặt thiết bị trên phần mềm	133
1. Tính năng trong GX Works2	134
2. MELSOFT IQWorks	135
3. Cấu hình màn hìnhtrong GX Works2	136
BÀI 10: VẬN HÀNH VÀ SỬ DỤNGHỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ	138
I. Giớithiệu	138
II. Thiếtkế phần cứng	138
1. Cabin trạm	138
2. Panel điều khiển	139
3. Bộphận điều khiển	140
4. Thiết bị cảm biến	141
5. Cơcấu vận hành	143
III. Thiết kế chức năng	146
1. Trạm Cung cấp	146
2. Lắp đặt và vận hành, hiệu chỉnh cảm biến	148
3. Cách dùng các loại PLC	151
4. Module nâng hạ	154
5. Module đo lường	154
6. Lắp đặt và vận hành	155
IV. PROCESSING STATION – Trạm gia công	160
1. Giới thiệu	160
2. Thiết kế chức năng	160
V. HANDLING STATION – Trạm tay gắp	167
1. Giới thiệu	167
2. Thiết kế chức năng	167
3. I/O PORT	174
VI. SORTING STATION – Trạm phân loại	174
1. Giới thiệu	174
2. Thiết kế chức năng	174
3. Trạm phân loại xe di động, bảng điều khiển &khối PLC	174
4. Lắp đặt và vận hành	177
4.2 I/O PORT	181
Bài 11: KIỂMTRA VÀ ĐÁNHGIÁ KẾT QUẢ CÔNG VIỆC	182
1. Nội dung của đánhgiá thực hiệncông việc	182
2. Các nhântố ảnh hưởngtới đánh giáthực hiện côngviệc	197