Trang

3

5

Phần thứ nhất. TĨNH HỌC

7

Đ1. Các khái niệm cơ bản

7

Đ2. Hệ tiên đề tĩnh học

9

Đ3. Liên kết và phản lực liên kết

15

Đ4. Mômen của lực

19

Đ5. Ngẫu lực 

23

34

Đ1. Bài toán thu gọn hệ lực

34

Đ2. Điều kiện cân bằng của hệ lực tổng quát

42

48

Đ1. Bài toán tĩnh định và bài toán siêu tĩnh

48

Đ2. Bài toán cân bằng của đòn và vật lật

48

Đ3. Bài toán cân bằng của hệ vật rắn phẳng

50

Đ4. Bài toán ma sát

53

Đ5. Bài toán trọng tâm

62

Phần thứ hai. ĐỘNG HỌC

67

Đ1. Vị trí đối tượng và nội dung nghiên cứu của động học

67

Đ2. Các khái niện cơ bản của động học 

68

69

Đ1. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp véctơ

69

Đ2. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ Đề các

73

Đ3. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp toạ độ tự nhiên

76

Chương II. Chuyển động cơ bản của vật rắn

82

A. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

82

Đ1. Định nghĩa và đặc điểm của chuyển động tịnh tiến

82

B. Chuyển động quay của vật rắn xung quanh trục cố định 

83

Đ2. Khảo sát chuyển động của vật rắn

84

Đ3. Khảo sát chuyển động của các điểm thuộc vật

88

92

Đ1. Các định nghĩa

92

Đ2. Định lý hợp vận tốc

93

Đ3. Định lý hợp gia tốc - Gia tốc Côriôlít

95

102

Đ1. Khảo sát chuyển động của cả vật 

102

Đ2. Khảo sát chuyển động của điểm trên hình phẳng

106

A. Vận tốc các điểm trên hình phẳng

106

B. Gia tốc các điểm trên hình phẳng

115

Chương V. Chuyển động của vật rắn có một điểm cố định

125

Đ1. Khảo sát chuyển động của cả vật

125

Đ2. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật

129

Phần thứ ba. ĐỘNG LỰC HỌC

Mở đầu   

134

136

Đ1. Các định luật của cơ học niutơn

136

Đ2. Hệ quy chiếu quán tính và hệ đơn vị cơ học

138

139

Đ4. Hai bài toán cơ bản của động lực học chất điểm

140

Đ5. Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ

147

149

A. Hình học khối lượng

149

Đ1. Khối tâm của cơ hệ

149

Đ2. Mômen quán tính

150

B. Các định lý tổng quát của động lực học trong hệ quy chiếu quán tính

153

Đ3. Định lý động lượng và định lý chuyển dời khối tâm

153

Đ4. Định lý mômen động lượng

163

Đ5. Định lý động năng

171

Phần thứ tư. MỘT VÀI NGUYÊN LÝ CƠ HỌC

186

Đ1. Nguyên lý Đalămbe đối với chất điểm

186

Đ2. Nguyên lý Đalămbe đối với cơ hệ

187

193

Đ1. Các khái niệm cơ bản

193

Đ2. Tĩnh học giải tích 

199

Đ3. Phương trình tổng quát của động lực học. Phương trình Lagrăng loại II

202

Phần phụ lục

208

Đ1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

208

Đ2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

208

Đ3. Chuyển động song phẳng của vật rắn

212

Đ4. Chuyển động quay quanh một điểm cố định của vật rắn

214

Đ5. Lý thuyết gần đúng của hiện tượng con quay

216

222

Đ1. Va chạm và các giả thiết gần đúng

222

Đ2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm

224

Đ3. Áp dụng các định lý tổng quát vào một số bài toán 

225

230

230

Đ2. Các định lý tổng quát của động lực học trong chuyển động tương đối

235

Đ3. Phương trình Lagrăng loại II trong hệ quy chiếu không quán tính 

238

Tài liệu tham khảo

240