Giáo trình cơ học lý thuyết

/ Giáo trình cơ học lý thuyết

Đọc thử

4.5

1249

Lượt xem

Đã bán

Chọn sản phẩm

Sách giấy

73.000₫

Sách điện tử
(ebook)

1 Tháng

1 Tháng
3 Tháng
6 Tháng
Vĩnh viễn

21.000₫

Thành tiền 73.000₫

Tác giả:

Khổng Doãn Điền

Được bán bởi:

Nhà Xuất Bản Xây Dựng

Nhà phát hành tin cậy

Thông tin xuất bản

Năm XB:	2011	Loại sách:	Sách giấy; Ebook;
Khổ sách:	19 x 26.5 (cm)	Số trang:	243
Quốc gia:	Việt Nam	Ngôn ngữ:	vi
Mã ISBN:	2011-gtchlt	Mã ISBN Điện tử:	978-604-82-4119-3

Giới thiệu
Mục lục

Trong hơn 40 năm qua, giáo trình Cơ học lý thuyết dùng để giảng dạy và học tập ở Trường Đại học Thuỷ lợi được biên soạn nhiều lần. Chất lượng bản in ở từng thời kỳ có khác nhau, nhưng nội dung vẫn đảm bảo cho giảng dạy và học tập, đáp ứng yêu cầu của đào tạo và chương trình khung của Hội đồng Ngành Cơ học của Bộ Đại học và Trung học chuyên nghiệp trước đây, nay là Bộ Giáo dục và Đào tạo.

Lần in năm 1977, chương trình có tới hơn 20 chương, nhiều năm liền sinh viên ở Trường Đại học Thuỷ lợi được học theo chương trình đầy đủ đó. Qua nhiều lần cải cách, chương trình bị rút bớt và gần đây theo chương trình khung của Hội đồng Ngành Xây dựng, không còn dạy các nội dung: Chuyển động của vật rắn có một điểm cố định, chuyển động của vật rắn tự do, hợp chuyển động của vật rắn, động lực học vật rắn, lý thuyết va chạm, ... và rút gọn cách trình bày phần Tĩnh học.

Để thuận tiện cho sinh viên có nguyện vọng học đầy đủ và nâng cao, đồng thời đáp ứng yêu cầu của tình hình mới, nhóm tác giả biên soạn lại giáo trình Cơ học lý thuyết, trong đó có các chương hiện không có trong chương trình khung (như Chương V phần thứ 2 và Phần phụ lục), vì theo nhóm tác giả, có như vậy chương trình mới đầy đủ. Cách sắp xếp các phần cũng không đáp ứng được cho tất cả các ngành, nhóm tác giả chia theo chương trình học của ngành học đầy đủ nhất.

Phân công trách nhiệm viết các phần như sau:

- PGS.TS. Khổng Doãn Điền viết các Chương: I, II, III phần thứ nhất; Phần mở đầu, Chương I, II, III, IV phần thứ hai.

- PGS.TS. Nguyễn Đình Chiều viết Chương V phần thứ hai; Chương I, II phần thứ ba và Chương I, III phần phụ lục.

- GS. TS Nguyễn Thúc An viết Chương I, Chương II phần phụ lục và cùng PGS.TS. Khổng Doãn Điền viết Chương II phần "Một vài Nguyên lý Cơ học".

Mục Lục

	Trang
Lời nói đầu	3
Mở đầu	5
Phần thứ nhất. TĨNH HỌC
Chương I. Các khái niệm cơ bản. Hệ tiên đề tĩnh học
Liên kết và phản lực liên kết	7
Đ1. Các khái niệm cơ bản	7
Đ2. Hệ tiên đề tĩnh học	9
Đ3. Liên kết và phản lực liên kết	15
Đ4. Mômen của lực	19
Đ5. Ngẫu lực	23
Chương II. Hai bài toán cơ bản của tĩnh học	34
Đ1. Bài toán thu gọn hệ lực	34
Đ2. Điều kiện cân bằng của hệ lực tổng quát	42
Chương III. Một số bài toán đặc biệt của tĩnh học	48
Đ1. Bài toán tĩnh định và bài toán siêu tĩnh	48
Đ2. Bài toán cân bằng của đòn và vật lật	48
Đ3. Bài toán cân bằng của hệ vật rắn phẳng	50
Đ4. Bài toán ma sát	53
Đ5. Bài toán trọng tâm	62
Phần thứ hai. ĐỘNG HỌC
Mở đầu	67
Đ1. Vị trí đối tượng và nội dung nghiên cứu của động học	67
Đ2. Các khái niện cơ bản của động học	68
Chương I. Động học điểm	69
Đ1. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp véctơ	69
Đ2. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ Đề các	73
Đ3. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp toạ độ tự nhiên	76
Chương II. Chuyển động cơ bản của vật rắn	82
A. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn	82
Đ1. Định nghĩa và đặc điểm của chuyển động tịnh tiến	82
B. Chuyển động quay của vật rắn xung quanh trục cố định	83
Đ2. Khảo sát chuyển động của vật rắn	84
Đ3. Khảo sát chuyển động của các điểm thuộc vật	88
Chương III. Chuyển động phức hợp của điểm	92
Đ1. Các định nghĩa	92
Đ2. Định lý hợp vận tốc	93
Đ3. Định lý hợp gia tốc - Gia tốc Côriôlít	95
Chương IV. Chuyển động song phẳng của vật rắn	102
Đ1. Khảo sát chuyển động của cả vật	102
Đ2. Khảo sát chuyển động của điểm trên hình phẳng	106
A. Vận tốc các điểm trên hình phẳng	106
B. Gia tốc các điểm trên hình phẳng	115
Chương V. Chuyển động của vật rắn có một điểm cố định	125
Đ1. Khảo sát chuyển động của cả vật	125
Đ2. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật	129
Phần thứ ba. ĐỘNG LỰC HỌC
Mở đầu	134
Chương I. Các định luật cơ bản của cơ học Niutơn.
Phương trình vi phân chuyển động	136
Đ1. Các định luật của cơ học niutơn	136
Đ2. Hệ quy chiếu quán tính và hệ đơn vị cơ học	138
Đ3. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
trong hệ quy chiếu quán tính	139
Đ4. Hai bài toán cơ bản của động lực học chất điểm	140
Đ5. Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ	147
Chương II. Các định lý tổng quát của động lực học	149
A. Hình học khối lượng	149
Đ1. Khối tâm của cơ hệ	149
Đ2. Mômen quán tính	150
B. Các định lý tổng quát của động lực học trong hệ quy chiếu quán tính	153
Đ3. Định lý động lượng và định lý chuyển dời khối tâm	153
Đ4. Định lý mômen động lượng	163
Đ5. Định lý động năng	171
Phần thứ tư. MỘT VÀI NGUYÊN LÝ CƠ HỌC
Chương I. Nguyên lý Đalămbe	186
Đ1. Nguyên lý Đalămbe đối với chất điểm	186
Đ2. Nguyên lý Đalămbe đối với cơ hệ	187
Chương II. Cơ sở của cơ học giải tích	193
Đ1. Các khái niệm cơ bản	193
Đ2. Tĩnh học giải tích	199
Đ3. Phương trình tổng quát của động lực học. Phương trình Lagrăng loại II	202
Phần phụ lục
Chương I. Động lực học vật rắn	208
Đ1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn	208
Đ2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định	208
Đ3. Chuyển động song phẳng của vật rắn	212
Đ4. Chuyển động quay quanh một điểm cố định của vật rắn	214
Đ5. Lý thuyết gần đúng của hiện tượng con quay	216
Chương II. Lý thuyết va chạm	222
Đ1. Va chạm và các giả thiết gần đúng	222
Đ2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm	224
Đ3. Áp dụng các định lý tổng quát vào một số bài toán	225
Chương III. Động lực học của chuyển động tương đối	230
Đ1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm trong hệ quy chiếu
không quán tính	230
Đ2. Các định lý tổng quát của động lực học trong chuyển động tương đối	235
Đ3. Phương trình Lagrăng loại II trong hệ quy chiếu không quán tính	238
Tài liệu tham khảo	240