Giáo trình Cấu hình và lập trình hệ thống tự động hóa

/ Giáo trình Cấu hình và lập trình hệ thống tự động hóa

Đọc thử

4.5

Lượt xem

Đã bán

Chọn sản phẩm

Sách điện tử
(ebook)

1 Tháng

1 Tháng
3 Tháng
6 Tháng
Vĩnh viễn

0₫

Thành tiền 0₫

Tác giả:

Trường Cao Đẳng Công Nghệ...

Được bán bởi:

Nhà Xuất Bản Xây Dựng

Nhà phát hành tin cậy

Thông tin xuất bản

Năm XB:	2024	Loại sách:	Ebook;
Khổ sách:	19 x 27 (cm)	Số trang:	215
Quốc gia:	Việt Nam	Ngôn ngữ:	vi
Mã ISBN:		Mã ISBN Điện tử:	978-604-82-8347-6

Giới thiệu
Mục lục

Giáo trình “Cấu hình và lập trình cho hệ thống tự động hóa ” được xây dựng dựa trên các tài liệu tham khảo, những nội dung giảng dạy và thiết bị có sẵn tại phòng học của trường Cao đẳng Công nghệ Quốc tế Lilama 2. Đây là môn học cơ bản đòi hỏi người học phải nắm vững các kiến thức về lập trình cho hệ thống tự động hóa sau khi kết thúc môn học này.

Giáo trình được lưu hành nội bộ trong nhà trường và sử dụng làm tài liệu tham khảo cho học sinh cũng như tài liệu tham khảo cho các giáo viên trong khoa Kỹ thuật công nghệ - Bộ môn điện tử công nghiệp nói riêng và toàn trường nói chung.

	Trang
Lời nói đầu	4
BÀI 1: GIAO TIẾP CÔNG VIỆC, GIAO TIẾP KỸ THUẬT VÀ ĐỊNH HƯỚNG KHÁCH HÀNG
Mục tiêu của bài:	5
Nội dung:	5
Chức năng của thiết bị:	5
BÀI 2: LẬP KẾ HOẠCH VÀ KIỂM SOÁT QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC
Mục tiêu của bài:	9
Nội dung:	9
1. BẢN VẼ KỸ THUẬT	9
2. SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ CỦA "THIẾT BỊ PHÂN LOẠI"	22
3. SƠ ĐỒ ĐIỆN-KHÍ NÉN CỦA "THIẾT BỊ PHÂN LOẠI"	24
4. DANH MỤC ĐỊA CHỈ "THIẾT BỊ PHÂN LOẠI"	25
5. CHƯƠNG TRÌNH PLC	27
BÀI 3: CÀI ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN (PLC VÀ VPS)
Mục tiêu của bài:	38
Nội dung:	38
3.1. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ KẾT NỐI	38
3.2 VÙNG NHỚ PLC S7-300	45
3.3 CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH PLC	55
1. Lập trình cấu trúc và lập trình tuyến tính	55
1.1. Lập trình cấu trúc	55
1.2. Structured programming	56
2. Tổng quan về các khối được sử dụng	57
3. Khối tổ chức - Organization blocks (OB)	57
4. Hàm chức năng - Functions (FCs)	59
5. Khối chức năng - Function blocks (FB)	60
6. Khối dữ liệu cục bộ và toàn cục (DI & DB)	61
3.4 PHẦN MỀM TIA PORTAL	62
1. Sự phát triển của phần mềm TIA Portal và PLC	62
2. Ứng dụng phần mềm TIA Portal	63
3. Khởi tạo dự án mới	63
4. Cấu hình DI/DO của PLC 314C-2 PN/DP	65
5. Khai báo biến	65
6. Hướng dẫn viết một chương trình cơ bản	66
7. Hướng dẫn cách mô phỏng trên PLC ảo	66
3.5 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH BIT LOGIC	67
1. OR Logic Operation.	67
2. AND Logic Operation.	68
3. Exclusive OR Logic Operation.	70
4. Negate Binary Input and Assign.	72
5. Reset Output.	73
6. Set Output.	74
7. Reset_Set Flip Flop.	77
8. Set_Reset Flip Flop.	78
9. Negative RLO Edge Detection.	80
10. Positive RLO Edge Detection	82
3.6 LẬP TRÌNH VỚI BỘ ĐỊNH THÌ	84
1. Giới thiệu về IEC Timer và SIMATIC Timer	84
2. Giá trị thời gian và cấu hình bit trong Timer	84
3. Những lưu ý khi sử dụng dữ liệu Byte, Word, Dword	85
4. IEC Timer - TP - Bộ định thì tạo xung	86
5. IEC Timer - TON - Bộ định thì trễ sườn lên	88
6. IEC Timer - TOFF - Bộ định thì trễ sườn xuống	91
7. SIMATIC Timer - S_PULSE - Bộ định thì tạo xung không nhớ	93
8. SIMATIC Timer - S_PEXT - Bộ định thì tạo xung có nhớ	95
9. SIMATIC Timer - S_ODT - Bộ định thì trễ sườn lên không nhớ	97
10. SIMATIC Timer - S_ODTS - Bộ định thì trễ sườn lên có nhớ	99
11. SIMATIC Timer - S_OFFDT - Bộ định thì trễ sườn xuống	101
3.7 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH BỘ ĐẾM	103
1. Giới thiệu về IEC Counter và SIMATIC Counter	103
2. Giá trị và cấu hình bit trong Counter	104
3. Những lưu ý khi sử dụng dữ liệu Byte, Word, Dword	105
4. SIMATIC Counter - SCU - Assign parameters and count up	105
5. SIMATIC Counter - SCD - Assign parameters and count down	106
6. SIMATIC Counter - SCUD - Assign parameters and count up and down	108
7. SIMATIC Counter - SC (Set Counter) - CU (Count up) - CD (Count down)	109
8. IEC Counter - CTU - Count up	110
9. IEC Counter - CTD - Count down	112
10. IEC Counter - CTUD - Count up and down	114
11. Bài tập ứng dụng	116
3.8 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH SO SÁNH	117
1. Độ lớn của dữ liệu của Byte, Word, Dword, Integer, Real	117
2. Những lưu ý khi sử dụng Byte, Word, Dword	118
3. So sánh vùng nhớ (Memory area) của các PLC S7 300	118
4. So sánh bằng (Int, Dint, Real).	119
5. So sánh khác (Int, Dint, Real).	123
6. So sánh lớn hơn hoặc bằng (Int, Dint, Real).	126
7. So sánh lớn nhỏ hoặc bằng (Int, Dint, Real).	129
8. So sánh lớn hơn (Int, Dint, Real).	132
9. So sánh nhỏ hơn (Int, Dint, Real).	135
3.9 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH TOÁN HỌC	139
1. ADD Hàm toán cộng	139
2. SUB Hàm toán trừ	142
3. MUL Hàm toán nhân	144
4. DIV Hàm toán chia	145
5. MOD Hàm toán chia lấy phần dư	146
6. NEG Hàm phủ định	147
7. ABS Hàm toán trị tuyệt đối	149
8. MIN Hàm toán lấy giá trị nhỏ nhất	150
9. MAX Hàm toán lấy giá trị lớn nhất	151
10. LIMIT Hàm toán giới hạn giá trị đầu vào (max-min)	153
11. SQR Hàm toán bình phương	155
12. SQRT Hàm toán lấy giá trị căn bậc hai	156
3.10 XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG VỚI PLC S7-300	157
1. Quy trình xử lý tín hiệu tương tự - Analog	157
2. Sơ đồ kết nối digital/analog I/Os của Mô đun 314C-2 PN/DP	161
3. Cấu hình địa chỉ và tín hiệu Analog Input/Output trong TIA	162
4. Giá trị số, cách biểu diễn	166
6. Hàm SCALE và UNSCALE trong PLC S7 300	168
7. Bài tập 1: Điều khiển mực nước trong bể chứa	170
8. Bài tập 2: Kết nối cảm biến siêu âm và xử lý tín hiệu analog từ cảm biến	171
3.11. LẬP TRÌNH NÂNG CAO VỚI LƯU ĐỒ GIAI THUẬT GRAFCET	172
1. Khái niệm GRAFCET và các ứng dụng	172
2. Thuật ngữ cơ bản quan trọng	173
3. Cấu trúc cơ bản của một GRAFCET	173
4. Ví dụ về GRAFCET (Example of a GRAFCET)	174
5. Sự thực hiện các hành động trong một bước	175
6. Bước trong GRAFCET (STEP)	175
7. Chuyển tiếp trong GRAFCET (TRANSITION)	176
8. Hành động liên tục trong GRAFCET	178
10. Điều khiển trực tiếp van 5/2	183
11. Nhánh song song	184
12. Nhánh thay thế	186
13. Phân cấp trong GRAFCET	188
14. Bài tập	190
BÀI 4: KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ CÔNG VIỆC ĐỂ HẠN CHẾ LỖI VỀ CHẤT LƯỢNG
Mục tiêu của bài:	204
Nội dung:	204
1. KIỂM TRA TRỰC QUAN THIẾT BỊ	204
2. KIỂM TRA ĐO LƯỜNG	205
3. ĐÁNH GIÁ CÁC TIÊU CHÍ VẬN HÀNH	207