Cơ học môi trường liên tục là ngành khoa học nghiên cứu về chuyển vị, biến dạng và ứng suất trong các môi trường liên tục ở điều kiện cân bằng hay chuyển động do các tác động bên ngoài như ngoại lực, chuyển vị, nhiệt độ, v.v... Cơ học môi trường liên tục là cơ sở chung để nghiên cứu và phát triển các ngành cụ thể hơn như thủy khí động lực, lý thuyết đàn hồi, lý thuyết dẻo, lý thuyết từ biến, nhiệt động lực học, v.v...

Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở các bài giảng về cơ học môi trường liên tục cho các lớp kỹ sư công trình (chương 1-7, 12 và mục 9.4), kỹ sư chất lượng cao PFIEV (chương 1-8, 12, mục 9.4 và một phần chương 10, 11) và cao học (chương 8-11) tại Trường Đại học Xây dựng. Mục đích của tác giả là giúp cho người đọc không những có cái nhìn tổng quan về các môn cơ học trong các trường kỹ thuật mà còn cung cấp những khái niệm cơ bản, những phương pháp cần thiết và những ứng dụng có tính minh họa của cơ học môi trường liên tục trong các tính toán kỹ thuật. Cuốn sách cũng là tài liệu học tập, nghiên cứu cho sinh viên thuộc các ngành kỹ thuật như xây dựng, giao thông, thủy lợi, hàng hải, cơ khí, v.v..., các học viên cao học và các cán bộ khoa học trẻ trong lĩnh vực chuyên ngành Cơ học vật rắn biến dạng.