Cuốn "Bài tập cơ học lý thuyết" in lần này là kết quả của nhiều lần rút kinh nghiệm qua thực tế giảng dạy của Bộ môn Cơ học lý thuyết Trường Đại học Thuỷ lợi suốt 40 năm qua.

So với hai tập giáo trình xuất bản năm 1976, chúng tôi đã chọn lọc, sửa chữa và rút bớt lại về số lượng bài, kết cấu lại các chương mục cho phù hợp với đề cương môn học đã được sửa đổi theo tinh thần cải cách giáo dục và đáp ứng yêu cầu đào tạo các ngành nghề của trường Đại học Thuỷ lợi.

Giáo trình này được dùng cho sinh viên chính quy hệ 5 năm của trường Đại học Thuỷ lợi, ngành Công trình và ngành Máy (chương trình A). Tuy nhiên những sinh viên học theo chương trình B hoặc sinh viên hệ tại chức, khi sử dụng giáo trình này có sự hướng dẫn của giáo viên cũng rất thuận lợi. Ngoài ra giáo trình này còn dùng làm tài liệu ôn tập cho những học viên ôn tập để thi tuyển vào hệ cao học hay nghiên cứu sinh ngành Cơ học